Hosted by OSOS , contributed by ipsimmenos on 26 January 2019
Ένα ρομποτικό χέρι, με υδραυλική κίνηση.
Se sentir
Η περιέργεια μας, ο ενθουσιασμός μας στη ρομποτική και στη μηχανική μας ώθησαν να δοκιμάσουμε να φτιάξουμε ένα ρομποτικό χέρι που να κινείται με υδραυλικά συστήματα. Ήταν για εμάς ένα όμορφο μάθημα φυσικής, μηχανικής, μαθαίνοντας και κατανοώντας πολλά από την μετάδοση της πίεσης στα ρευστά και τους μοχλούς.
Imaginer
Υλικά που χρησιμοποιήσαμε:
- Χαρτόνι
- Ξύλα, κόντρα πλακέ
- Σύριγγες, σωληνάκια ορού
- Ρουλεμάν από παλιό εκτυπωτή
Créer
Δημιουργήσαμε τρεις βραχίονες από χαρτόνια, με άξονες ξυλάκια από σουβλάκια. Σύριγγες δίνουν κίνηση στους βραχίονες. Συνδέονται με άλλες σύριγγες οι οποίες είναι στερεωμένες στη βάση του χεριού. Όταν πιέζουμε αυτές τις σύριγγες, νερό μεταδίδει την πίεση στις αντίστοιχες σύριγγες που κινούν τα μέρη του χεριού. Τέσσερις σύριγγες περιστρέφουν το χέρι, το ανεβοκατεβάζουν και το ανοιγοκλείνουν.
Partager
Εργάστηκαν οι μαθητές:
- Γιάννης Βλάχος
- Θάνος Μπογδάνης
- Θεόδωρος Πετρίδης
- Πάρης Πεταλάς
- Ανδρέας Πεταλάς
Εκπαιδευτής:
- Γιάννης Ψημμένος
