Ρομποτικό χέρι

Hosted by OSOS , contributed by ipsimmenos on 26 January 2019

Ένα ρομποτικό χέρι, με υδραυλική κίνηση.

Learning Objectives

Φυσική, μηχανική

Teacher: ipsimmenos

Age group

12-15

Students participating

Тематична област:Technology

Усещам

Η περιέργεια μας, ο ενθουσιασμός μας στη ρομποτική και στη μηχανική μας ώθησαν να δοκιμάσουμε να φτιάξουμε ένα ρομποτικό χέρι που να κινείται με υδραυλικά συστήματα. Ήταν για εμάς ένα όμορφο μάθημα φυσικής, μηχανικής, μαθαίνοντας και κατανοώντας πολλά από την μετάδοση της πίεσης στα ρευστά και τους μοχλούς.

Представете си

Υλικά που χρησιμοποιήσαμε:

Χαρτόνι
Ξύλα, κόντρα πλακέ
Σύριγγες, σωληνάκια ορού
Ρουλεμάν από παλιό εκτυπωτή

Създавайте

Δημιουργήσαμε τρεις βραχίονες από χαρτόνια, με άξονες ξυλάκια από σουβλάκια. Σύριγγες δίνουν κίνηση στους βραχίονες. Συνδέονται με άλλες σύριγγες οι οποίες είναι στερεωμένες στη βάση του χεριού. Όταν πιέζουμε αυτές τις σύριγγες, νερό μεταδίδει την πίεση στις αντίστοιχες σύριγγες που κινούν τα μέρη του χεριού. Τέσσερις σύριγγες περιστρέφουν το χέρι, το ανεβοκατεβάζουν και το ανοιγοκλείνουν.