Hosted by OSOS , contributed by sbranco on 19 July 2019
Este projeto encontra-se a desenvolvido por um grupo de 6 alunos, no âmbito de um projeto KA2 Erasmus+ e do Clube de Robótica. Os alunos encontram-se a frequentar o 11º do curso de Ciências e Tecnologias e um deles o 12º ano do Curso de Artes. Com este projeto os alunos pretendem simular a luz do sol, através de um sensor LDR e da função periódica, para controlar a intensidade da luz de uma lâmpada. Para além disso, pretendem controlar um servo motor, que permite regar o solo, de acordo com os valores lidos por um sensor de humidade. Todos os valores obtidos através dos sensores serão apresentados num LCD e recolhidos para uma folha de Excel para posterior análise. Este projeto irá permitir verificar a importância da luz solar no crescimento das plantas e verificar se a luz artificial pode substituir a luz solar. Com base nestes 3 valores (hora do dia, luz do sol, intensidade da luz) é criada uma tabela e um gráfico, onde podemos perceber que a função da luz do sol tem valores contrários aos da intensidade da luz medida no interior.
Sentir
O problema identificado relaciona-se com a dificuldade regar o solo sempre que a humidade é insuficiente, em arejar a estufa sempre que a temperatura é considerada elevada e em a intensidade da luz artificial ser contrária à da luz do dia.
Imaginar
Em cada tema os alunos identificaram soluções, identificando variáveis e possíveis sensores para resolver o problema, tendo em conta as mesmas situações em contexto real. Os alunos estudaram pesquisaram e estudaram sobre os sensores e atuadores necessários.
Criar
Para cada tema segue uma descrição da solução encontrada.
TEMA 1 – Controlar a rega do solo
Sempre que o sensor de humidade do solo medir valores inferiores a um pré-definido faz com que o servo motor, ligado à mangueira rode 90 graus positivos. Assim que a humidade medida sobe acima um determinado valor, o servo motor roda -90 graus. O depósito da água encontra-se no topo da estufa e a saída de água (mangueira) encontra-se abaixo do depósito. A água sai sempre que a ponta da mangueira fica abaixo do nível da água no depósito.
TEMA 2 – Controlar janela de arejamento
Foi utilizado um sensor DHT11 para medir a temperatura dentro da estufa. Sempre que este sensor deteta valores da temperatura superiores a 36º C o servo motor roda 90 graus, de forma a abrir a janela. Quanto a temperatura baixa para um valor inferior a 36ºC o servo roda -90 graus, de forma a fechar a janela.
TEMA 3 – Controlar a luz artificial
Foi utilizado um sensor BH1750 para medir a intensidade da luz presente dentro da estufa. Foi criada uma função periódica com base na função cosseno para simular a luz do sol de um dia com 24 horas. Esta função tem valor máximo às 12 horas e valor mínimo às 24 horas. Foi criada uma função para mapear o valor calculado pela função periódica, de forma a que a luz artificial tivesse intensidade máxima às 24 horas e mínima às 12 horas.
