Imaginar

Έτσι, αποφασίσαμε να φτιάξουμε έναν κάδο ο οποίος θα ανοίγει και θα κλείνει με το πάτημα ενός κουμπιού. Επίσης, αυτός ο κάδος θα είναι εξοπλισμένος με ένα αισθητήρα υπερήχων ο οποίος θα ανιχνεύει το πόσο γεμάτος είναι ο κάδος, και μόλις τα σκουπίδια φτάσουν σε ένα συγκεκριμένο επίπεδο, ανάβει ένα LED.  Αυτό είναι πολύ πρακτικό, κατά τη γνώμη μας, διότι με αυτόν τον κάδο οι κάτοικοι της περιοχής μας ( και όχι μόνο ) θα ξέρουν πότε είναι γεμάτος ο κάδος (οπότε θα ξέρουν πότε να πετάξουν τα σκουπίδια ) και επίσης δεν θα χρειάζεται να σηκώνουν οι ίδιοι το καπάκι του κάδου διότι αυτό θα γίνεται μηχανικά με τη βοήθεια ενός SERVO. Ο αισθητήρας, το λαμπάκι και το SERVO θα συνδέονται μαζί μέσω ενός ARDUINO UNO, το οποίο επιλέξαμε να το χρησιμοποιήσουμε διότι με αυτό θα μπορούσαμε να ελέγξουμε το SERVO και τον αισθητήρα ώστε να λειτουργήσουν σωστά.

Criar

Για να υλοποιήσουμε αυτή την εργασία, χρειάστηκαν κάποια υλικά. Αυτά τα υλικά είναι :

1 Arduino UNO

1 button

1 breadboard

8 jumper wires

1 10kΩ resistor

1 220Ω resistor

1 Αισθητήρας υπερήχων

1 SERVO

1 απλός κάδος

 Αφού συγκεντρώσαμε όλα τα υλικά ήμασταν έτοιμοι να ξεκινήσουμε. Ακολουθήσαμε ένα απλό σχέδιο ώστε να το κατασκευάσουμε. Αυτό ήταν :                                             

    1 βήμα : Συνδέουμε το Arduino UNO με τον υπολογιστή

    2 βήμα : Συνδέουμε το Arduino UNO με την breadboard

    3 βήμα : Συνδέουμε τον αισθητήρα υπερήχων στην 

                  breadboard και μετά στο Arduino UNO. 

    4 βήμα : Συνδέουμε το λαμπάκι στην breadboard και μετά στο Arduino UNO.

    5 βήμα : Συνδέουμε το SERVO και το button στην breadboard και μετά  στο Arduino UNO

    6 βήμα : Ανεβάζουμε τις εντολές στο Arduino UNO

    7 βήμα : Ενσωματώνουμε την κατασκευή με τον απλό κάδο

                ΤΕΛΟΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ