Hosted by OSOS , contributed by ipsimmenos on 26 January 2019
Η μακέτα μιας κατασκευής που θα ανεβάζει άτομα που χρησιμοποιούν αναπηρικό καρότσι σε σκάλες.
Osjetiti
Οι συναντήσεις μας στα μαθήματα STEM γίνονται σε μια αίθουσα που βρίσκεται στον πρώτο όροφο. Μια σκάλα οδηγεί σε αυτή την αίθουσα. Ευτυχώς είμαστε όλοι αρτιμελείς και δεν έχουμε πρόβλημα να τις ανέβουμε. Αν όμως ήθελε να παρακοπουθήσει κάποιος μαθητής που κινείται με αναπηρικό καρότσι; Γενικότερα, πως θα μπορούσε μια σκάλα να τροποποιηθεί και να επιτρέπει σε ένα καρότσι να ανέβει; το ψάξαμε και καταλήξαμε σε μια κατασκευή.
Zamisliti
Υλικά που χρησιμοποιήσαμε:
- Ξύλα, χαρτόνια μακέτας
- Arduino, διακόπτες, καλώδια, μπαταρία
- Μοτέρ και κινούμενη μπάρα από παλιό εκτυπωτή
Kreiraj
Φτάξαμε τη μακέτα με ένα ξύλο σαν βάση - πάτωμα, κόντρα πλακέ σαν τοίχο, χαρτόνι μακέτας για τα σκαλιά. Προσαρμόσαμε στις άκρες της σκάλας ξύλινους οδηγούς με λούκια. Μέσα εκεί γλυστράει η άκρη μιας πλατφόρμας που διατηρείται οριζόντια καθώς ανεβαίνει πάνω από τα σκαλιά. Ένας μηχανισμός από εκτυπωτή πίσω από τον τοίχο ανεβοκατεβάζει την πλατφόρμα. Το μοτέρ ενεργοποιείται από ένα διακόπτη που είναι συνδεμένος με ένα arduino. Όταν πατάμε τον διακόπτη, παίρνει τάση μια είσοδος του arduino και δίνει ρεύμα για όσο χρονικό διάστημα χρειάζεται στο μοτέρ. Το μοτέρ τυλίγει το σχοινί που ανεβάζει την πλατφόρμα. για το κατέβασμα, γίνεται η ίδια διαδικασία, με αντίθετες στροφές στο μοτέρ. Επειδή το μοτέρ ανέβαζε πολύ γρήγορα την πλατφόρμα, μειώσαμε την ταχύτητα, δίνοντας μικρά μικρά βήματα κίνησης με κατάλληλο προγραμματισμό του arduino.
Podijeli
Οι μαθητές που εργάστηκαν:
- Χριστίνα Τσολακίδη
- Σταματία Ζάχου
- Αποστολία Τσιρούδη
Εκπαιδευτής:
- Γιάννης Ψημμένος
