Hosted by OSOS , contributed by gbexudi1 on 23 June 2018
Ρομποτικό αυτοκίνητο με αισθητήρα απόστασης για αυτόματη ανίχνευση εμποδίων και ανιχνευτής αερίων.
להרגיש
Σκεφτήκαμε να κάνουμε την κατασκευή αυτή εξαιτίας της αγάπης μας για τα ρομποτικά αυτοκίνητα. Δεν θέλαμε όμως να κάνουμε απλά ένα αυτοκίνητο που να κινείται σε ένα χώρο αλλά και να κάνει και κάτι επιπλέον όπως να ανιχνεύει καπνό.
Σκεφτήκαμε λοιπόν ότι μια τέτοια κατασκευή θα ήταν χρήσιμη σε διάφορα μέρη, όπως μια αυλή, ένα σχολείο ή μια αποθήκη.
לדמיין
Σκεφτήκαμε λοιπόν να κατασκευάσουμε το ρομποτικό αυτοκινητάκι να το κάνουμε να κινείτα ισε μια αποθήκη καθορισμένων διαστάσεων και ναανιχνεύει την παρουσία καπνού μέσω ειδικού αισθητήρα.
Μόλις ανιχνεύσει καπνό να ενεργοποιεί ένα συναγερμό (να ανάβει ένα λαμπάκι και να παράγει κάποιο ήχο).
יצירה
Συναρμολογήσαμε το ρομποτικό αυτοκινητάκι χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό κιτ (με βάση, ρόδες, μοτέρ), Στη συνέχεια προγραμματίσαμε τον μικροελεγκτή arduino με τη χρήση του motor driver L298 ώστε να ελέγχει την κίνηση του οχήματος.
Τέλος χρησιμοποιήσαμε έναν αισθητήρα υπερήχων για να αποφεύγει το αυτοκινητάκι τα εμπόδια, και ένα αισθητήρα ανίχνευσης καπνού, που όταν υπάχρει καπνός ανάβει το led.