Aller au contenu principal

Επίλυση του προβλήματος των πύργων του Ανόι με χρήση Lego MindStorm EV3

Στο σχολείο μας έχει συσταθεί η Όμαδα Ρομποτικής που ως στόχο έχει την κατασκευή και τον προγραμματισμό Ρομπότ με χρήση του πακέτου Lego Mindstorm EV3 και Lego Mindstorm NXT.

Μία από τις κατασκευές των μαθητών είναι και ένας ρομποτικός βραχίονας που χρησιμοποιείται για την επίλυση του προβλήματος των "Πύργων του Ανόι".
Οι "Πύργοι του Ανόι" είναι ενα μαθηματικό παιχνίδι ή γρίφος. Αποτελείται από τρεις στύλους, και διάφορους δίσκους διαφορετικών μεγεθών που μπορούν να τοποθετηθούν επάνω σε οποιοδήποτε στύλο. Ο γρίφος αρχίζει με τους δίσκους που συσσωρεύονται τακτοποιημένοι κατά σειρά με βάση το μέγεθος σε έναν στύλο, ο μικρότερος στην κορυφή, κάνοντας κατά συνέπεια μια κωνική μορφή.
Το αντικείμενο του παιχνιδιού είναι να κινηθούν όλοι οι δίσκοι σε έναν άλλο στύλο με βάση όμως τους ακόλουθους κανόνες:
• μόνο ένας δίσκος μπορεί να κινηθεί σε μία κίνηση
• κανένας δίσκος δεν μπορεί να τοποθετηθεί πάνω από έναν μικρότερο δίσκο