Ληξούρι - Laser για Γάτες

Kuvittele

Αναζητήσαμε στο Internet οδηγίες για τον τρόπο κατασκευής της συσκευής αυτής. Βρήκαμε αρκετές σελίδες με παρόμοια πρότζεκτ και καταλήξαμε στο "How to Make a Cat Laser Pointer" https://www.hackster.io/circuito-io-team/how-to-make-a-cat-laser-pointer-5f6307

Η λίστα των υλικών μας στην οποία καταλήξαμε για την υλοποποίηση του πρότζεκτ είναι η εξής:

• Ένα Arduino uno (είχαμε ήδη)

• Δύο servo motors (είχαμε ήδη)

• Ένα λέιζερ κόκκινο

• Καλώδια (είχαμε ήδη)

• Ένα διακόπτη

• Μια μπαταρία 9V (είχαμε ήδη)

• Κουτί Arduino

Luo

Για τη κατασκευή του πρότζεκτ χρησιμοποιήσαμε ένα κουτάκι 11*6*3 cm μέσα στο οποίο τοποθετήθηκε το Arduino, η μπαταρία και ο διακόπτης.

Στη συνέχεια ανοίξαμε μια τρύπα στο καπάκι του κουτιού με χρήση Dremel και εκεί τοποθετήσαμε τα servo αφού τα κολλήσαμε το ένα με την “πλάτη” του άλλου και με δεματικά στερεώσαμε πάνω το λέιζερ.

Τέλος αφού συνδέσαμε τα καλώδια με το Arduino αρχίσαμε να γράφουμε τον κώδικα μας.

Βασικό κομμάτι του κώδικα είναι η εντολή random η οποία δίνει έναν τυχαίο αριθμό και χρησιμοποιείται για να βάζει τα servo να επιλέγουν μια τυχαία κατεύθυνση ενώ το λέιζερ παραμένει αναμμένο καθ’ όλη τη διάρκεια της λειτουργίας της εφεύρεσης.

Ο κώδικας:

 #include <Servo.h> Servo myservo1; Servo myservo2; void setup() { myservo1.attach(5); myservo2.attach(6); pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13,HIGH); myservo1.write(random(50,150)); myservo2.write(random(60,30)); } void loop() { myservo1.write(random(30,150)); myservo2.write(random(40,30)); delay(2000); }