Kuvittele

Η ιδέα πίσω από το ρομποτικό χέρι και ο τρόπος που μπορεί να βοηθήσει είναι, να πάρει κάποιο αντικείμενο και να το βάλει στην επιθυμητή του θέση .Μετά ξανα επιστρέφει στην αρχική του θέση για την  επόμενη εντολή.

ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ:

Το ρομποτικό χέρι  παίρνει το ποτήρι  και το δίνει στον άνθρωπο.

Luo

ΥΛΙΚΑ:

ΒΙΔΕΣ: { χρειαζόμαστε βίδες Μ3 ( metric 3mm)}

9x6mm

12x8mm

3x10mm

7x12mm

4x20mm

10x παξιμαδάκια 

4x servo Motors

1xForce Sensitive Resistor 

ΒΗΜΑ 1

• Base - το μεγαλύτερο μέρος που έχουμε
• Collar - ένα από τα τέσσερα παρέχοντα
• Βάση για το servo
• 4 x 20mm
• 4 x παξυμαδάκια 
• 4 x αυτοκόλλητα 
• 2x8mm βίδες
• 1x servo

Πρώτα αναποδογυρίζουμε στη βάση και κολλάμε τα αυτοκόλλητα .Στη συνέχεια βάζουμε τις 20mm βίδες στις τρύπες γύρω από  το μεγάλη τετράγωνη τρύπα και βιδόνουμε τα παξυμαδάκια μέχρι την μέση. Παράλληλα πέρνουμε το τετράγωνο κομμάτι λαι το τοποθετούμε πάνω στιw 20mm βίδες . 

Μετά περνάμε το servo στη βάση του και στη συνέχεια βιδώνουμε  με τις 8 mm βίδες το servo στο τετραγωνισμένο κομμάτι. 

ΒΗΜΑ 2

• 2 X 8mm
• 2 x 12mm 
• 1 x
• 1 x 6mm
• 1 x collar
• 1 x ορθογώνιο πλάγιο κομμάτι
• 1 x βάσηservo
• 1 x ευθύ μοχλό
• 1 x servo
• 1 x βίδα του servo
• 1 x πλαστικό του servo

Περνάμε το servo στη βάση του,το βιδώνουμε με τις 8mm βίδες στο ορθογώνιο πλάγιο κομμάτι .Μετά βάζουμε στις θέσεις που έχει το ορθογώνιο πλάγιο κομμάτι τις 12 mm βίδες και βιδόνουμε τα παξυμαδάκια.  

ΒΗΜΑ 3

• 2 x 8 mm 
• 2 x 12mm
• 2 x παξυμαδάκια
• 1 x 6mm 
• 1 x collar
• 1 x RH SIDE PIECE
• 1 x κεντρικό μοχλό RHS
• 1 x servo
• 1 x   μικρή βίδα servo
• 1 x μεγάλη βίδα servo
• 1 x servo horn

​

Τώρα παρουσιάζουμε όλα τα κομμάτια που φτιάξαμε.Πέρνουμε πρώτα το συναρμολογημένο κομμάτι αριστερό χέρι και εισάγουμε το pig .  Τώρα θα βάλουμε την  αριστερή πλευρά χρησιμοποιώντας 2 παξυμαδάκια και τις 2 βίδες  12 mm και συνδέουμε τον κεντρικό μοχλό. Πιέζουμε το συναρμολογημένο cradle  πάνω στο servo της βάσης και γυρίζουμε γύρω-γύρω με τη φορά των δικτών του ρολογιού. Τώρα χρησιμοποιούμε ένα κομμάτι μάζι με 6mm.  Τέλος συνδέουμε την δαγκάνα στο υπόλοιπο ρομπότ. Τώρα ήρθε η ώρα για να συνδέσουμε το arduino.

Jaa

Το πρότζεκτ είναι προσβάσιμο στην ιστοσελίδατου OSOS.

Επίκειται η παρουσίαση του με άλλους τρόπους!