Liigu edasi põhisisu juurde

Ορεστιάδα, Ρομποπτικό Μεταλλόφωνο

Ορεστιάδα, Ρομποπτικό Μεταλλόφωνο

Hosted by OSOS , contributed by ipsimmenos on 8 May 2019

Ένα φουτουριστικό μεταλλόφωνο με ρομποτικές μπαγκέτες. Ο ήχος παράγεται όταν με τα χέρια μας διακόπτουμε δέσμες laser στο ειδικά διαμορφωμένο όργανο.

Learning Objectives
Ηλεκτρισμός, ήχος, μηχανική, προγραμματισμός, ρομποτική.

Η αγάπη μας για τη μουσική από τη μια και τη τεχνολογία από την άλλη, μας οδήγησε σε μια ιδέα πραγματική πρόκληση.

Πως θα μπορούσαμε να φτιάξουμε ένα μουσικό όργανο διαφορετικό, χρησιμοποιώντας ρομποτική, λέιζερ, αυτοματισμούς.

Ένα μεταλλόφωνο που θα εντυπωσιάζει με τη λειτουργία του και θα σε προκαλεί να περνάς ώρα μαζί του.

Μια ιδέα που μπορεί να βελτιωθεί ως προς την κατασκευή και τη χρήση του, όπως να του δίνεις εντολή και να παίζει μουσικά κομμάτια μόνο του.

Τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε είναι:

Ξύλα διάφορων μεγεθών, περισσεύματα από ξυλουργείο, λάμες από ένα παλιό μεταλλόφωνο, λάστιχο μονωτικό παραθύρων, καρφιά, βίδες, 1 arduino uno, 1 bredboard, 8 laser 5mm, 8 φωτοαντιστάσεις, 8 αντιστάσεις 1ΚΩ, 8 σερβο μοτέρ, ξυλάκια από σουβλάκια, ροδέλες από φρένα ποδηλάτου, 1 τροφοδοτικό 5V 5Α από ανακύκλωση, πολλά μέτρα καλώδια.

Υπήρξαν πολλά τεχνικά προβλήματα με τα μοτέρ και τις φωτοαντιστάσεις, στον προγραμματισμό, μέχρι να βρούμε τα δεδομένα που θα έδιναν την επιθυμητή λειτουργία.

Φτιάξαμε ένα ξύλινο τελάρο. Ανοίξαμε αντικρυστά στο πάνω και στο κάτω ξύλο 8 τρύπες. Στις κάτω τρύπες τοποθετήσαμε από μία φωτοαντίσταση και στο πάνω ξύλο από ένα λέιζερ. Τα λέιζερ τα ενώσαμε παράλληλα μεταξύ τους και τα τροφοδοτήσαμε με τάση 5V, ώστε να είναι αναμένα συνέχεια. Τις φωτοαντιστάσεις κάτω τις συνδέσαμε σε σειρά με κανονικές αντιστάσεις και τα 8 ζευγάρια αντιστάσεων και φωτοαντιστάσεων τα ενώσαμε παράλληλα. Από τη μία μεριά βάλαμε σταθερή τάση 5V, από την άλλη μεριά γείωση και από τη μέση κάθε ζεύγους φεύγει από ένα καλώδιο για να συνδεθεί ως είσοδος στο arduino. Όταν βάζεις το χέρι σου ανάμεσα στο λέιζερ και στη φωτοαντίσταση κόβεις τη δέσμη φωτός του λέιζερ, αλλάζει η τιμή της φωτοαντίστασης, αλλάζει η τάση εισόδου του arduino οπότε αυτό δίνει εντολή να γυρίσει το αντίστοινο μοτέρ που χτυπάει το λαμάκι του μεταλλόφωνου. Κάθε μοτέρ παίρνει εντολή από ένα pin του arduino. Ο προγραμματισμός έγινε με τη βοήθεια του ardublock.

Με αυτόν τον τρόπο παίζεις το μεταλλόφωνο βάζοντας τα χέρια στο κενό και κόβοντας ακτίνες λέιζερ.

Το σχετικό βίντεο: https://www.youtube.com/watch?v=cflhQZIQAWY&feature=youtu.be