Hosted by OSOS , contributed by μαριλενα on 18 May 2018
Στην Κάλυμνο, το νησί της αναρρίχησης ένα νοσοκομειακό drone σαν αυτό που φανταστήκαμε, μπορεί να σώσει ζωές αναρριχητών ή ορειβατών
Μαθητές
Αντώνης Τρουμουλιάρης
Ανδρέας Καρδούλιας
Γεράσιμος Μάγκος
Εκπαιδεύτρια: Γεωργία Τσιριγώτη
Feel
Η Κάλυμνος, το νησί μας, είναι γνωστή για τον αναρριχητικό τουρισμό της. Όμως οι διαδρομές που ακολουθούνται δεν είναι προσβάσιμες οδικά. Τα βουνά μπορεί να αποδειχθούν επικίνδυνα, γιατί πχ ένας σκορπιός ή κάποιο έντομο μπορεί να δαγκώσει έναν αναρριχητή ή έναν φυσιολάτρη περιπατητή- ορειβάτη στα υπέροχα μονοπάτια πάνω στα βουνά του νησιού. To drone που θέλουμε να φτιάξουμε θα επικοινωνεί με wifi αισθητήρα με τον χειριστή που θα του δίνει οδηγίες για να βρει τον ασθενή που χρήζει βοηθείας
Imagine
Το νοσοκομειακό drone μας είναι μικρό, αλλά ικανό να μεταφέρει γρήγορα μια απαραίτητη ένεση για να αντιμετωπιστεί ένα τσίμπημα, μια αλλεργία ή ένα χάπι που είναι απαραίτητο για την επιβίωση του αναρριχητή ή ορειβάτη.
Υλικά που χρησιμοποιήθηκαν:
βάση του drone από πλαστικο
δύο arduino για το κυρίως drone και το τηλε-χειριστήριο
4 μοτεράκια και 4 έλικες
μπαταρία
γυροσκόπιο κι αξελερόμετρο μαζί, χρησιμοποιήσαμε το MPU6050
2 wifi sensors NRF24L01, με την εξωτερική κεραία για μεγαλύτερη εμβέλεια
2 joysticks για το τηλε-χειριστήριο
ένα 3,3V linear stabilizer
πυκνωτές, αντιστάσεις, καλώδια και breadboard.
Create
Η διαδικασία υλοποίησης αποδείχθηκε πιο δύσκολη απ' ότι περιμέναμε. Βασιστήκαμε στο βίντεο
παρόλα αυτά έπρεπε να αυτενεργήσουμε και να αυτοσχεδιάσουμε πολλές φορές. Το δυσκολότερο κομμάτι είναι αυτό που αφορά το τηλε-χειριστήριο.
Πώς θα κάνουμε να επικοινωνήσουν μεταξύ τους δύο arduino; Πώς θα αποκατασταθεί η επικοινωνία του wifi που στέλνει το σήμα με τον wifi sensor που το λαμβάνει για να πάρουν την εντολή οι κινητήρες να δουλέψουν;
