Hosted by OSOS , contributed by Heliasvk on 15 June 2018
Η κατασκευή που δημιουργήσαμε αφορά τη αυτόματη τροφοδοσία στο τάισμα και στο πότισμα μικρών οικόσιτων ζώων (κοτόπουλα, κουνέλια). Αρχικά, η ταΐστρα τροφοδοτείται με τροφή, ανά συγκεκριμένα χρονικά διαστήματα τα οποία εμείς καθορίζουμε, αλλά αν ο χρήστης το επιθυμεί μπορεί να τη γεμίζει τροφή με το πάτημα ενός κουμπιού, πριν γεμίσει μόνη της μετά από ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα. Επιπλέον, η ποτίστρα τροφοδοτείται με νερό αυτόματα, καθώς έχει ενσωματωμένο ένα αισθητήρα στάθμης νερού, και επίσης, ο χρήστης έχει τη δυνατότητα να τροφοδοτήσει με νερό τη ποτίστρα με ένα απλό πάτημα ενός κουμπιού. Τέλος, έχουμε προσθέσει ένα GSM Shield το οποίο μπορεί να στέλνει SMS σε συγκεκριμένους χρήστες που έχουμε εξουσιοδοτήσει όταν χρειάζεται να τροφοδοτηθεί το δοχείο με τροφή.
Feel
Πάντα η εκτροφή των ζώων ήταν χρονοβόρα, απαιτούσε πολύ κόπο και τη συνεχή παρουσία των ανθρώπων στον χώρο εκτροφής. Οι ενέργειες αυτές κατανάλωναν μεγάλο ποσοστό ενέργειας των ανθρώπων, ειδικότερα των επαγγελματιών κτηνοτρόφων. Αυτό αποτέλεσε αφορμή για να προσπαθήσουμε να κάνουμε τη ζωή τους πιο εύκολη.
Η ομάδα μας αποφάσισε να κατασκευάσει μία ποτίστρα και μία ταΐστρα ζώων, οι οποίες θα τροφοδοτούν τροφή, ανά συγκεκριμένα χρονικά διαστήματα, και νερό, το οποίο θα τροφοδοτείται αυτόματα, σε ζώα. Επιπλέον, ο ιδιοκτήτης θα έχει τη δυνατότητα να λαμβάνει SMS από το Arduino κάθε φορά που χρειάζεται να τροφοδοτήθει το δοχείο με τροφή. Επιπροσθέτως, εάν ο χρήστης το επιθυμεί, μπορεί να τροφοδοτεί τροφή ή νερό πριν το κάνουν οι συσκευές αυτόματα με το πάτημα δύο κουμπιών (ένα για τη ταΐστρα και ένα για τη ποτίστρα των ζώων).
Η συσκευή παίρνει ενέργεια από πρίζα . Το αυτόματο γέμισμα του νερού γίνεται με έναν αισθητήρα στάθμης νερού που έχουμε προσαρμόσει στο δοχείο όπου τα ζώα πίνουν και κάθε φορά που η στάθμη φτάσει σε ένα συγκεκριμένο επίπεδο μία ηλεκτροβάνα ανοίγει και συμπληρώνει νερό στο δοχείο.
Τα μέλη της ομάδας είναι τα εξής:
Τιτάκη Βαγγελιώ (Α’ Λυκείου)
Παπαδάκης Γιώργος (Γ’ Γυμνασίου)
Καλαϊτζάκη Χρύσα (Β’ Γυμνασίου)
Τιτάκη Ζωή (Β’ Γυμνασίου)
Imagine
Φανταζόμαστε δύο λειτουργικές και εύχρηστες κατασκευές, μια ταΐστρα και μια ποτίστρα οικόσιτων ζώων, οι οποίες θα είναι χρήσιμες στην τοπική κοινωνία και στη καθημερινότητα των ανθρώπων οι οποίοι κατά πλειοψηφία έχουν μερικά μικρά οικόσιτα ζώα.
Η κατασκευή μας:
Τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε:
- Πλακέτα Arduino Uno
- Καλώδια (jumper wires Male to Female και Male to Male) και πλακέτα σύνδεσης (breadboard)
- Έναν αισθητήρα στάθμης νερού (water level sensor) για τη μέτρηση της στάθμης του νερού στο δοχείο από το οποίοι πίνουν τα ζώα
- Έναν αισθητήρα υπερήχων HC-SR04 για μέτρηση της τροφής η οποία μένει στο χώρο αποθήκευσης της στην ταΐστρα
- Ένα 12V DC Motor - 50RPM για τη περιστροφή του αριδιού στη ταΐστρα
- Μία Ηλεκτροβάνα 12V για τη τροφοδότηση νερού στη ποτίστρα
- Ένα 5V 4-Channel Relay Module Board for Arduino για τις προγραμματισμένες λειτουργίες των Motor και της Ηλεκτροβάνας
- Δύο Buttons και δύο αντιστάτες 10Κ Ωμ τα οποία τροφοδοτούν τις συσκευές με εφόδια σε περίπτωση που ο χρήστης επιθυμεί να συμπληρώσει νερό στη ποτίστρα και τροφή στην ταΐστρα
- Ένα GSM για λήψη μηνυμάτων από τους χρήστες
- Ένα τροφοδοτικό 12V για την παροχή ενέργειας στο κύκλωμα
- Μία ξύλινη κατασκευή που θα λειτουργεί ως ταΐστρα, με ενσωματωμένους πλαστικούς σωλήνες και ένα περιστρεφόμενο αρίδι/κοχλία για τη ροή της τροφής στο δοχείο
- Μία πλαστική ποτίστρα και ένα λάστιχο, το οποίο θα συνδέει τη ποτίστρα με την ηλεκτροβάνα και ένα ντεπόζιτο για τροφοδότηση νερού στα ζώα
Create
Βήματα υλοποίησης για συνδεσμολογία και προγραμματισμό:
1.Για το project χρησιμοποιήσαμε μια πλακέτα διασυνδέσεων (breadboard), στην οποία τροφοδοτούμε δύο συνδέσεις του breadboard με το Arduino, έτσι ώστε να μπορούμε να τροφοδοτούμε αρκετά δίπολα στο πλακίδιο Arduino UNO.
2. Συνδέουμε τα Relays στις ηλεκτρισμένες συνδέσεις του breadboard (βλ. παραπάνω φωτογραφία) για να τροφοδοτείται από το πλακίδιο, τα pins IN1 και IN2 σε δύο ψηφιακές θύρες του Arduino αντίστοιχα, τις κεντρικές θύρες των Relays με το τροφοδοτικό και τη μία από τις ακριανές θύρες του κάθε Relay με τον θετικό πόλο του Motor και της Ηλεκτροβάνας αντίστοιχα. Επιπλέον, συνδέουμε τους αρνητικούς πόλους των δίπολων στην αρνητική σύνδεση του breadboard.
3. Συνδέουμε το Water Level Sensor στις ηλεκτρισμένες συνδέσεις του breadboard για να τροφοδοτείται από το πλακίδιο και συνδέουμε το S pin του σε μία αναλογική θύρα του Arduino.
4. Συνδέουμε από τη μία πλευρά του κάθε Button ένα πόδι του σε μία ψηφιακή θύρα της πλακέτας και το άλλο το αφήνουμε ασύνδετο και από την άλλη πλευρά τους συνδέουμε τα πόδια τους στις ηλεκτρισμένες συνδέσεις του breadboard, για να τροφοδοτούνται από το πλακίδιο. Να σημειωθεί ότι σε κάθε πόδι που συνδέεται με την αρνητική σύνδεση της πλακέτας διασυνδέσεων έχει προστεθεί ένας αντιστάτης 10Κ Ωμ.
5. Για το GSM, αρχικά σε μια σύνδεση του breadboard συνδέουμε τα Pins VCC5.0 και PWR και το συνδέουμε με έναν φορτιστή για θύρες Micro USB. Έπειτα, συνδέουμε τα Pins TXD και RXD στις ψηφιακές θύρες RX και TX αντίστοιχα (ψηφιακές θύρες 0 και 1) και το Pin GND στην αρνητική σύνδεση της πλακέτας διασυνδέσεων.
Βήματα υλοποίησης για τη ταΐστρα:
Για την ξύλινη κατασκευή που θα λειτουργεί ως τμήμα της ταΐστρας αρχικά κατασκευάσαμε τον σκελετό ο οποίος χωρίστηκε σε δύο μέρη. Στο ένα τμήμα το οποίο έχει κωνική έξοδο, θα αποθηκεύεται η τροφή, για να κατευθύνεται στην ταΐστρα. Στο άλλο τμήμα βρίσκεται η σωλήνα μέσα στην οποία έχουμε τοποθετήσει το Motor και το αρίδι/κοχλία το οποίο θα προωθεί την τροφή μέσω της σωλήνας στο τελικό ξύλινο δοχείο από το οποίο θα σιτίζονται τα ζώα.
Βήματα υλοποίησης για τη ποτίστρα:
Για την ποτίστρα χρησιμοποιήθηκαν:
- Λάστιχο ποτίσματος ( μαύρο φ20)
- Μια ηλεκτροβάνα
- Ένα δοχείο νερού
- Ένας αισθητήρας στάθμης νερού
Από ένα ντεπόζιτο νερού συνδέουμε το λάστιχο έως το ένα άκρο της ηλεκτροβάνας. Από το άλλο άκρο της ηλεκροβάνας συνεχίζει ένα τμήμα λάστιχου έως το δοχείο νερού στο οποίο έχουμε ενσωματώσει τον αισθητήρα στο επιθυμητό ύψος, για να πίνουν τα ζώα νερό.