Ο έξυπνος κάδος ανακύκλωσης - Καρδίτσα

Hosted by OSOS , contributed by johnniepap on 2 June 2019

Τα τελευταία χρόνια το πρόβλημα των απορριμμάτων έχει αυξηθεί. Λέγεται πως ο όγκος των παραγόμενων στις ανθρώπινες κοινωνίες αποβλήτων θα μπορούσε να γεμίσει σήμερα 28 εκατομμύρια βαγόνια και ο αριθμός αυτός ολοένα και αυξάνεται. Πώς μπορούμε να βελτιώσουμε το σύστημα της αποκομιδής των σκουπιδιών έτσι ώστε να μην μολύνουμε επιπλέον το περιβάλλον;

ΕΠΙΣΚΕΦΤΕΙΤΕ το Project μας για να μάθετε!!!

Learning Objectives

Βιωματική εκπαίδευση, Εκπαιδευτική καινοτομία, Συνεργατικότητα, Ηands-on Αpproach

Teacher: johnniepap

Age group

12-15

Students participating

Thematic Area: ICT

Feel

Ένα πολύ μεγάλο περιβαλλοντικό πρόβλημα είναι οι τόνοι καυσαερίων που παράγονται από τα απορριμματοφόρα κατά την συγκομιδή των σκουπιδιών. Αυτό συμβαίνει γιατί τα απορριμματοφόρα ακολουθούν ένα συγκεκριμένο δρομολόγιο και σταματούν σε όλους τους κάδους για να τους αδειάσουν, είτε είναι γεμάτοι είτε είναι μισοάδειοι.

Imagine

Για τη μείωση της ρύπανσης του περιβάλλοντος από τα απορριμματοφόρα αποφασίσαμε να κατασκευάσουμε ένα έξυπνο κάδο που θα μειώσει τα δρομολόγια και το χρόνο αποκομιδής των απορριμμάτων της πόλης μας δείχνοντας στους οδηγούς ποιοι κάδοι είναι γεμάτοι και ποιοι όχι. Έτσι οι οδηγοί θα είναι σε θέση να επιλέγουν που θα σταματήσουν, με αποτέλεσμα την μείωση του χρόνου του κάθε δρομολογίου και την εξοικονόμιση ενέργειας (καύσιμα) και πόρων (ανθρώπινο δυναμικό και αυτοκίνητα).

Create

Σε κάθε κατασκευή πρώτα πρέπει να φτιαχτεί μία μακέτα. Έτσι πήραμε ένα μικρό κάδο και τοποθετήσαμε μέσα του 3 δέσμες leaser και 3 φωτοαντιστάσεις μετρώντας έτσι το ύψος των σκουπιδιών και τα 3 led λαμπάκια ενημερώνουν τους απορριμματοφορείς αν ο κάδος είναι γεμάτος ή άδειος.

Προγραμματίσαμε το Arduino και κάναμε τις δοκιμές μας. Όταν αλλάζει η στάθμη του κάδου ανάβει πρώτα το πράσινο στη συνέχεια το πορτοκαλί και τέλος το κόκκινο λαμπάκι που θα πει πως ο κάδος μας θέλει άδειασμα.

Και αν θέλετε και εσείς να δοκιμάσετε να τον κατασκευάσετε τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε είναι τα παρακάτω:

Laser-module

photo-resistor-ldr-5mm

Basket

led-traffic-light-emitting-module

Arduino Uno

Αντιστάσεις

στεγανό κουτί

Wire jumper καλώδια

Καλώδιο τροφοδοσίας 9V

Battery 9V

breadboard

Ο κώδικας

int value;
void setup() {
pinMode(2,OUTPUT); // εδώ συνδέουμε το Laser 1 μέσω αντίστασης 100Ω
pinMode(3,OUTPUT); // εδώ συνδέουμε το LED 1 που ανάβει όταν μπλοκάρεται η δέσμη του Laser 1
pinMode(4,OUTPUT); // εδώ συνδέουμε το Laser 2 μέσω αντίστασης 100Ω
pinMode(5,OUTPUT); // εδώ συνδέουμε το LED 2 που ανάβει όταν μπλοκάρεται η δέσμη του Laser 2
pinMode(6,OUTPUT); // εδώ συνδέουμε το Laser 3 μέσω αντίστασης 100Ω
pinMode(7,OUTPUT); // εδώ συνδέουμε το LED 3 που ανάβει όταν μπλοκάρεται η δέσμη του Laser 3
}

void loop() {
digitalWrite(2,HIGH); // άναψε το Laser
value=analogRead(A0); // διαβάζουμε την αναλογική είσοδο A0
digitalWrite(2,LOW); // σβήσε το Laser

if(value>500) // αν η φωτοαντίσταση βλέπει σκοτάδι...
digitalWrite(3,HIGH); // άναψε το LED
else
digitalWrite(3,LOW); // σβήσε το LED

digitalWrite(4,HIGH); // άναψε το Laser
value=analogRead(A1); // διαβάζουμε την αναλογική είσοδο A1
digitalWrite(4,LOW); // σβήσε το Laser

if(value>500) // αν η φωτοαντίσταση βλέπει σκοτάδι...
digitalWrite(5,HIGH); // άναψε το LED
else
digitalWrite(5,LOW); // σβήσε το LED

digitalWrite(6,HIGH); // άναψε το Laser
value=analogRead(A2); // διαβάζουμε την αναλογική είσοδο A2
digitalWrite(6,LOW); // σβήσε το Laser

if(value>500) // αν η φωτοαντίσταση βλέπει σκοτάδι...
digitalWrite(7,HIGH); // άναψε το LED
else
digitalWrite(7,LOW); // σβήσε το LED

delay(1000);
}