Hosted by OSOS , contributed by gpsim on 24 June 2018
Ένα ρομποτάκι που χοροπηδάει όταν πέσει πάνω του φως από laser.
Αισθάνομαι
Πως μπορούμε να συνδυάσουμε τη μηχανική, τον ηλεκτρισμό, τον προγραμματισμό με τη διασκέδαση;
Κατασκευάζουμε ένα παιχνίδι που μας δίνει χαρά και δημιουργικότητα για να ακονίσουμε τις γνώσεις μας και να περνάμε ευχάριστα την ώρα του διαλείμματος.
Φαντάζομαι
Αξιοποιούμε τις δυνατότητες του arduino με τον αισθητήρα φωτός και κατασκευάζουμε ένα ρομποτάκι που κινείται όχι με ρόδες αλλά χοροπηδώντας πάνω σε μπαλάκια του πινκ πονκ, όταν φως από λέιζερ πέφτει πάνω στον αισθητήρα φωτός. Προσπαθούμε λοιπόν να το πετύχουμε από μεγάλη απόσταση στο ευαίσθητο σημείο του με το λέιζερ. Όταν το καταφέρουμε, αυτό τρελένεται και αρχίζει να χοροπηδάει.
Δημιουργώ
Υλικά που χρησιμοποιήσαμε:
Arduino Uno, μπαταριοθήκη, μπαταρία, καλώδια, αισθητήρα φωτός, μοτέρ, βαρίδι, ξυλάκια παγωτού, μπαλάκια του πινκ πονκ.
Φτιάχνουμε ένα σασί από ξυλάκια παγωτού, από κάτω κολλάμε μπαλάκια του πινκ πονκ για ρόδες, από πάνω στερεώνουμε μια πλακέτα arduino, την μπαταρία και τον αισθητήρα φωτός. Ο αισθητήρας φωτός είναι συνδεμένος στην είσοδο του arduino και το μοτέρ στην έξοδο. Όταν πέφτει φως στον αισθητήρα, αυτός δίνει σήμα στην πλακέτα, η οποία έχει προγραμματιστεί να δίνει ρεύμα στο μοτέρ για μερικά δευτερόλεπτα. Το μοτέρ γυρνάει, έχοντας κολλημένο ένα βαρίδι έκκεντρα, οπότε χοροπηδάει, με τον ίδιο τρόπο που λειτουργεί και η δόνηση στα κινητά.
