Hosted by OSOS , contributed by gbexudi1 on 23 June 2018
Το Radar πολλαπλών χρήσεων χρησιμοποιεί τον αισθητήρα υπερήχων (ULTRASONIC SENSOR HC-SR04) ο οποίος με τη βοήθεια ενός κινητήρα Servo περιστρέφεται και ανιχνεύει κίνηση (δηλαδή παρουσία "αντικειμένων") σε κάποια απόσταση.
Το Radar προβάλλεται στην οθόνη του υπολογιστή μέσω του περιβάλλοντος Processing ή σε Smartphone μέσω ενός app που δημιουργήθηκε με το AppInventor.
Αισθάνομαι
Η περιοχή που ζούμε είναι αγροτική περιοχή και έχει διάφορες κτηνοτροφικές και πτηνοτροφικές μονάδες. Οι περισσότερες από αυτές είναι μικρές μονάδες που είναι δύσκολες στη διαχείριση.
Σκεφτήκαμε λοιπόν να εφαρμόσουμε τις βασικές αρχές του αυτοματισμού και να δημιουργήσουμε ένα radar που θα ανιχνεύει την κίνηση μπροστά π.χ. από την πόρτα ενός στάβλου και να δίνει εντολή να ανοίγει η πόρτα για να μπαίνουν μέσα τα ζώα. Στη συνέχεια η πόρτα κλείνει αυτόματα μετά από λίγο χρόνο.
Φαντάζομαι
Το project αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για την ανίχνευση πουλιών που πετούν πάνω από χωράφι και να ενεργοποιεί ένα μικρό κανονάκι που κάνει θόρυβο ώστε να διώξει τα πουλιά που καταστρέφουν τη σοδειά των γεωργών (π.χ. τα πουλιά τρώνε τα σπόρια από τα ηλιόσπορα αυτή την εποχή και καταστρέφουν την παραγωγή).
Δημιουργώ
Για τη δημιουργία του radar χρησιμοποιήσαμε τον μικροελεγκτή Arduino, ένα αισθητήρα υπερήχων (που μετράει απόσταση) και δύο servo κινητήρες.
Ο αισθητήρας απόστασης προσαρμόστηκε κατάλληλα σε ένα κινητήρα servo και περιστρέφεται με σταθερό ρυθμό και με κατάλληλη γωνία μπροστά στην πόρτα του στάβλου.
Μόλις ένα αντικείμενο (ζώο ή άνθρωπος) πλησιάσει σε απόσταση που θα επιλέξουμε τότε ανοίγει αυτόματα η πόρτα με τη βοήθεια ενός δεύτερου κινητήρα servo. Μετά από λίγο χρόνο η πόρτα επίσης κλείνει αυτόματα.
Η όλη διαδικασία απεικονίζεται γραφικά στην οθόνη υπολογιστή μέσω του περιβάλλοντος processing (https://processing.org/).
Δίνεται επίσης η δυνατότητα να παρακολουθείται η όλη διαδικασία και από την οθόνη ενός smartphone μέσω μιας εφαρμογής που δημιουργήσαμε μέσω του AppInventor 2. Τα δεδομένα στην εφαρμογή μεταφέρονται από ένα Bluetooth module.
