Hosted by OSOS , contributed by Karas Al on 10 December 2019
Η εξέλιξη της τεχνολογίας στοχεύει στην βελτίωση της ποιότητας της ζωής του ανθρώπου. Η συγκεκριμένη κατασκευή επιτρέπει στον άνθρωπο να έχει περισσότερο ελεύθερο χρόνο για να ασχοληθεί με τις αγαπημένες του ασχολίες.
Μία αυτόνομη ρομποτική σκούπα που επιτίθεται σε σκόνη και σκουπιδάκια σε σκληρά δάπεδα. Μία εμπειρία αυτόματου καθαρισμού όχι μόνο είναι εύκολη στη χρήση, αλλά παρέχει και καλά επίπεδα απόδοσης. Το καλό επίπεδο καθαρισμού επιτυγχανεται χάρη στον συνδυασμό των δυο πλευρικών βουρτσών, που είναι κατασκευασμένες για αποτελεσματικό καθαρισμό και των γωνιών, καθώς εκμεταλλεύονται τη ροή αέρα στο πέρασμά τους για ακόμη πιο εύκολη απομάκρυνση σκόνης και χνουδιών.
7ο Γυμνάσιο Καλαμάτας
Υπεύθυνος Καθηγητής:
Αλέξανδρος Καραβλίδης
Φαντάζομαι
Μια λύση που σκεφτήκαμε είναι η σκούπα χωρίς …. Σκουπόξυλο!
Η δική μας σκούπα χωρίς σκουπόξυλο είναι κατά κάποιο τρόπο μαγική! Ήρθε για να βάλει την καθαριότητα του σπιτιού σου στον αυτόματο.
Μπορεί να σκουπίζει μόνη της, χωρίς να χρειάζεται κάποιον να την προσέχει. Με μεγάλη χωρητικότητα κάδου «σαρώνει» άνετα τους χώρους, χωρίς να σε απασχολεί η λειτουργία της. Έχει μεγάλη αυτονομία και χρειάζεται λίγο χρόνο, για να επαναφορτιστεί πλήρως. Ενώ διαθέτει και δυο περιστρεφόμενες βούρτσες για να απομακρύνει τους ρύπους ακόμα και από τις γωνίες
Δημιουργώ
Περιγραφή ιδέας και κατασκευής*
Για την σκούπα χρειαστήκαμε ένα Arduino UNO,
-
ένα Motor Driver Shield που μας έδωσε την δυνατότητα να ελέγξουμε μέσα από αυτό τους κινητήρες της σκούπας,
-
δύο τροχούς από ρομποτικό αυτοκίνητο και δύο κινητήρες συνεχούς ρεύματος για Arduino,
-
ένα μηχανισμό από ένα χαλασμένο επαναφορτιζόμενο σκουπάκι,
-
δυο διακόπτες για να ανοιγοκλείνουμε ξεχωριστά το Arduino και τον μηχανισμό της σκουπας,
-
δυο πλαστικά δοχεία από γιαούρτι για τον κάδο της σκούπας και ένα δικτυωτό ύφασμα για το φίλτρο της σκόνης,
-
για τις περιστρεφόμενες βούρτσες χρησιμοποιήσαμε δύο μεταλλικά μοτέρ,
-
2 πλαστικά καπάκια, μερικές τούφες από σκούπα και κόλα σιλικόνης.
-
Επίσης χρειαστήκαμε ένα αισθητήρα απόστασης για να εντοπίζει τα εμπόδια και να αλλάζει κατεύθυνση,
-
Μια δωδεκάβολτη επαναφορτιζόμενη μπαταρία
-
Για το σώμα της χρησιμοποιήσαμε μακετόχαρτο,
-
Ακόμη χρησιμοποιήσαμε και ένα περιστρεφόμενο ροδάκι για να ισορροπεί.
Για να την κατασκευάσουμε πρώτα κόψαμε ένα κυκλικό κομμάτι μακετόχαρτο για το σασί, στην συνέχεια ετοιμάσαμε τις περιστρεφόμενες βούρτσες από πλαστικά καπάκια μπουκαλιών στα οποία ανοίξαμε τρύπες στο πλάι και κολλήσαμε με σιλικόνη τις τούφες από μια σκούπα. Βέβαια πειραματιστήκαμε με διαφορετικές τούφες δοκιμάζοντας σκληρότερες και μαλακότερες μέχρι να καταλήξουμε σε αυτές με τις οποίες λειτουργούσε καλύτερα η σκούπα.
Στην συνέχεια ετοιμάσαμε τον κάδο, κόψαμε στο κατάλληλο μέγεθος τα δοχεία και ανοίξαμε στο επάνω μέρος τους από μια μεγάλη τρύπα στο καθένα. Στο εξωτερικό που είναι και το μεγαλύτερο τοποθετήσαμε τον μηχανισμό από το χαλασμένο σκουπάκι, ενώ στο μικρότερο ένα αυτοσχέδιο φίλτρο από διχτυωτό ύφασμα.
Κολλήσαμε τις ρόδες στο πίσω μέρος και το περιστρεφόμενο ροδάκι στο μπροστινό.
Συνδέσαμε στο Arduino τον αισθητήρα απόστασης και το Shield, επεκτείναμε με μακρύτερα καλώδιο τα μοτέρ, ολοκληρώσαμε τις ηλεκτρολογικές συνδέσεις και ξεκινήσαμε τον προγραμματισμό.
Όταν τελειώσαμε η σκούπα ξεκίνησε το σκούπισμα!!