Hosted by OSOS , contributed by LIASKOS on 12 March 2019
Η περιοχή μας χαρακτηρίζεται απο έντονη σεισμική δραστηριότητα και για αυτό επιλέξαμε να συμμετέχουμε στο διαγωνισμό κατασκευής σεισμογράφου. Η κατασκευή του σεισμογράφου θα γίνει με τη χρήση του μικροελεγκτή Arduino Uno. Η συγκεκριμένη πλατφόρμα μας είναι γνωστή διότι την χρησιμοποιούμε στο μάθημα της Τεχνολογίας. Ο σεισμογράφος θα κατασκευαστεί με τον αισθητήτα MPU6050 ο οποίος μετράει τη γωνία μετακίνησης και επιτάχυνσης του ίδιου. Απο τον αισθητήρα θα διαβάσουμε την γωνία μετατόπισής του σε τρεις διευθύνσεις x,y,z. Οι μετρήσεις αυτές θα απεικονίζονται σε διάγραμμα καθώς και σε αριθμητικές τιμές στην οθόνη του υπολογιστή. Επιπλέον όταν οι γωνίες απόκλισης ξεπεράσουν κάποια προκαθορισμένα όρια θα ενεργοποιούνται αντίστοιχα leds. Οι παραπάνω ενέργειες θα πραγματοποιούνται με πρόγραμμα που θα εκτελείται στον μικροελεγκτή Arduino Uno.
Αισθάνομαι
Η χώρα μας και ιδιαίτερα η περιοχή μας είναι μια περιοχή με έντονη σεισμική δραστηριότητα και στο παρελθόν έχουν γίνει μεγάλοι σεισμοί με πολύ δυσάρεστα αποτελέσματα. Κάθε χρόνο στο σχολείο μας κάνουμε άσκηση σεισμού και ενημερωνόμαστε για τα μέτρα που πρέπει να λαμβάνουμε πριν από το σεισμό αλλά και τις ενέργειες που πρέπει να κάνουμε την ώρα του σεισμού για να προστατευτούμε. Επομένως η προετοιμασία μας για την ώρα του σεισμού πρέπει να είναι συνεχής και η παρακολούθηση του φαινομένου έχει μεγάλη σημασία. Μια μεγάλη επιστημονική πρόκληση είναι η δυνατότητα πρόβλεψης των σεισμών και πόσο χρήσιμο θα ήταν κάτι τέτοιο. Κάτι τέτοιο θα μας έδινε τη δυνατότητα προειδοποίσης των πολιτών προκειμένου να προστατευτούν, όπως συμβαίνει σε περίπτωση τσουνάμι μετά από σεισμό.
Φαντάζομαι
Στο μάθημα της τεχνολογίας έχουμε ασχοληθεί με τον προγραμματισμό του μικροελεγκτή Arduino Uno με τη χρήση διαφόρων αισθητήρων. Αρχικά σκεφτήκαμε να κατασκευάσουμε σεισμογράφο με αισθητήρα μέτρησης απόστασης. Ο αισθητήρας απόστασης μετράει τη μετατόπιση μόνο σε μια διευθυνση. Μετά από αναζήτηση στο διαδίκτυο βρήκαμε τον αισθητήρα MPU6050 ο οποίος μας δίνει τη δυνατότητα μέτρησης της γωνίας μετατόπισης σε τρείς άξονες x,y,z. Έτσι η ακρίβεια του σεισμογράφου θα είναι καλύτερη. Η απεικόνιση των αποτελεσμάτων θα γίνεται σε διάγραμμα καθώς και αριθμητικά. Θεωρούμε πολύ σημαντικό να προσθέσουμε φωτεινή έδνειξη για την ειδοποίηση των πολιτών σε περίπτωση σεισμού.
Δημιουργώ
Το έργο μας περιλαμβάνει τα εξής στάδια:
1. Σχεδιασμός της κατασκευής.
Στο στάδιο σχεδιάσαμε την κατασκευή μας επιλέγοντας τα απαραίτητα υλικά.
2. Πραγματοποίηση της κατασκευής
Στο δεύτερο στάδιο πραγματοποιήσαμε τις απαραίτητες συνδέσεις του αισθητήρα με τον μικροελεγκτή Arduino Uno και συνδεσμολογήσαμε τα υπόλοιπα εξαρτήματα.
3. Προγραμματισμός
Μετά την πραγματοποίσηση και τον έλεγχο του κυκλώματος προγραμματήσαμε τον μικροελεγκτή να λαμβάνει μετρήσεις των γωνιών μετατόπισης ως προς τους άξονες x,y,z. Οι τιμές αυτές απεικονίζονται στην οθόνη του υπολογιστή γραφικά και αριθμητικά. Επίσης αν οι τιμές αυτές ξεπερνούν κάποια προκαθορισμένα όρια ανάβουν leds με σκοπό να ειδοποιήσουν το κοινό για το σεισμό.
4. Δοκιμή
Μετά την ολοκλήρωση της κατασκευής την δοκιμάσαμε και τα αποτελέσματα ήταν πολύ ικανοποιητικά.
5. Τροποποίησεις
Τέλος προτάθηκαν και τροποποιήσεις όπως η δυνοτότητα και ηχητικού σήματος σε περίπτωση σεισμού για την προειδοποίηση του κοινού.
ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΟ ΥΛΙΚΟ ΑΠΟ ΤΗΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ, ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΚΑΙ ΔΟΚΙΜΗ ΤΟΥ ΣΕΙΣΜΟΓΡΑΦΟΥ
https://drive.google.com/file/d/0B-RK4Nrq5B8rMjhMYUpkYThCTWFFczV1eE1namdzSjhULW5n/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B-RK4Nrq5B8rcXdYLXZFbHZBaExHMWZiblp1QmVFdWktN3U4/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B-RK4Nrq5B8rRjZfUlZ2YkZ2WjkyWXNSejhybHg5bGQ5MUNv/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B-RK4Nrq5B8rRndVV0xWT3hpX2JwYXJBMzYwOE5RcFI1bXk0/view?usp=sharing