Παράκαμψη προς το κυρίως περιεχόμενο

Καταγράφοντας Δονήσεις!

Hosted by OSOS , contributed by Πετρίδης on 15 March 2019

Η Ελλάδα είναι μια σεισμογενής χώρα η οποία βρίσκεται πάνω στο ρήγμα των ευρασιατικών λιθοσφαιρικών πλακών. Έτσι, όταν λάβαμε την πρόσκληση για τον διαγωνισμό “Φτιάξε τον Δικό σου Σεισμογράφο”, αποφασίσαμε να ασχοληθούμε με προσοχή μιας και οι σεισμοί είναι ένα γεγονός που επηρεάζει την καθημερινότητα. Κατά τη διάρκεια ανάλυσης και σχεδιασμού της εφαρμογής μας αντιμετωπίσαμε πολλά προβλήματα. Όμως ήταν μια πολύ όμορφη εμπειρία από την οποία αποκομίσαμε πολλές γνώσεις και δεξιότητες.εικονα1

Learning Objectives
ομαδική εργασία, εξερεύνηση, ρομποτική, σεισμοί, σχεδιασμός και υλοποιήση πρότζεκτ

Η Ελλάδα είναι μια σεισμογενής χώρα η οποία βρίσκεται πάνω στο ρήγμα των ευρασιατικών λιθοσφαιρικών πλακών. Έτσι, όταν λάβαμε την πρόσκληση για τον διαγωνισμό “Φτιάξε τον Δικό σου Σεισμογράφο”, αποφασίσαμε να ασχοληθούμε με προσοχή μιας και οι σεισμοί είναι ένα γεγονός που επηρεάζει την καθημερινότητα. Κατά τη διάρκεια ανάλυσης και σχεδιασμού της εφαρμογής μας αντιμετωπίσαμε πολλά προβλήματα. Όμως ήταν μια πολύ όμορφη εμπειρία από την οποία αποκομίσαμε πολλές γνώσεις και δεξιότητες.

seismoi

Αρχικά, ξεκινήσαμε το σχεδιασμό ενός αναλογικού σεισμογράφου. Όμως επιθυμία μας ήταν να καταλήξουμε σε ένα εξελιγμένο σύστημα καταγραφής σεισμών με ηλεκτρονικά μέσα, που ήδη διαθέταμε στην τάξη.

eikona2

Σκεφτήκαμε πως το τελικό προϊόν θα έπρεπε να στηρίζεται σε μία γερή βάση και να διαθέτει ένα βαρίδιο, το οποίο θα κρέμεται με ένα ελατήριο από την κορυφή της βάσης. Το βαρίδιο θα μετακινείται αυτόνομα με τη βοήθεια της βαρύτητας και της αδράνειας. Έπειτα θα ελέγχαμε ακόμα και τις πιο αμυδρές κινήσεις και στους δύο άξονες με τη βοήθεια ελεγκτών αποστάσεις υπερήχων. Στη συνέχεια, και αυτό ήταν το δυσκολότερο κομμάτι της δουλειάς μας, θα έπρεπε αυτές οι πληροφορίες που θα λαμβάναμε από τους αισθητήρες υπερήχων να μεταφράζονται σε κινήσεις της μηχανής.


sxedia

ΔΕΙΤΕ ΤΟ ΒΙΝΤΕΟ ΜΕ ΤΟΝ ΣΕΙΣΜΟΓΡΑΦΟ ΜΑΣ: https://photos.app.goo.gl/LGoy7CkaayhNVs6y8

Το πρόγραμμα που σχεδιάσαμε στο lab view σε πρώτο στάδιο ελέγχει αν το βαρίδιο βρίσκεται σε ηρεμία με τη χρήση μιας σταθερής τιμής. Αν αυτός ο αριθμός μεταβληθεί, τότε και η μεταβλητή μέσα στο πρόγραμμα αλλάζει και ωθεί τη μηχανή να μετακινηθεί προς μία κατεύθυνση. Η μετακίνηση της μηχανής είναι ανάλογη της κάθετης μετακίνησης του βαριδίου. Την παλμική κίνηση του υλικού καταγραφής, δηλαδή το μολύβι ή τον μαρκαδόρο, την πετύχαμε με τη χρήση ενός γραναζιού πάνω στο οποίο είναι ενωμένα δύο κομμάτια Lego σε σχηματισμό «ψαλίδι». Με άλλα λόγια δημιουργήσαμε ένα έμβολο. Με αυτό τον τρόπο καταφέραμε να μεταφράζουμε την απόσταση σε παλμική κίνηση ενός υλικού καταγραφής πάνω σε ένα ρολό χαρτιού.

pt1

Ακριβώς με τον ίδιο τρόπο που αναπτύξαμε τον κάθετο αισθητήρα σκοπεύουμε να ενσωματώσουμε και τον αισθητήρα για τον οριζόντιο άξονα έτσι ώστε να επιτύχουμε έλεγχο καθολικά.

pt2

 

Η κάθετη και οριζόντια κίνηση καταγράφεται πάνω στο ρολό χαρτί και εμείς την ερμηνεύουμε με βάση την πυκνότητα καταγραφής των κυμάτων του σεισμού.

eikona6

grafiida

 

Θα θέλαμε να παρουσιάσουμε το έργο μας σε όσους ενδιαφέρονται να μάθουν λίγα παραπάνω για τους σεισμούς. Φυσικά θα χαρούμε πολύ να το δείξουμε πρώτα στους συμμαθητές μας!!!

μανοςς