Hosted by OSOS , contributed by Karas Al on 17 April 2019
Υποβρύχιο ρομπότ για την καταγραφή μετρήσεων και συλλογή αντικειμένων.
Σκοπός της ιδέας μας είναι η ευαισθητοποίηση των μαθητών πάνω στην αυξανομένη ρύπανση και μόλυνση των ποταμών, λιμνών και των θαλασσών μέσα από την κατασκευή ενός υποβρυχίου ρομπότ που να συμβάλλει στην παρατήρηση και καταγραφή δεδομένων με απώτερο στόχο την προστασία των υδρόβιων οικοσυστημάτων.
Το ρομπότ βασίζεται στο hydrobot, ενός project του Ιδρύματος Ευγενίδου που υλοποιήθηκε στο Σχολείο μας την προηγούμενη χρονιά. Το ρομπότ κατευθύνεται από έναν χειριστή και μπορεί να καταδύεται κάνοντας ελιγμούς. Διαθέτει αισθητήρες θερμοκρασίας LM35, αισθητήρας φωτεινότητας TSL235R και αισθητήρας πίεσης MXP4250AP καθώς και σύστημα καταγραφής με arduino.
Για τους σκοπούς του διαγωνισμού πρόκειται να ενσωματωθεί ένας ρομποτικός βραχίονας για την συλλογή αντικειμένων από τον βυθό όπως π.χ. πλαστικών και άλλων ξένων προς το υδρόβιο περιβάλλον υλικών καθώς και δειγμάτων νερού ή υλικών από το βυθό τα οποία θα μπορούσαμε να αναλύσουμε ως προς την ύπαρξη βλαβερών ουσιών, μικροβίων, την ποσότητα πλαγκτόν και την παρατήρηση του βένθους.
Επιπλέον θα ενσωματώσουμε μια κάμερα που θα δίνει εικόνα στον χειριστή τόσο για την καθοδήγηση του αλλά και για την λήψη εικόνων που θα μπορούν να ευαισθητοποιήσουν και άλλους μαθητές καθώς και την τοπική κοινωνία σχετικά με την προστασία των υδρόβιων οικοσυστημάτων. Τις πληροφορίες που θα συλλέξουμε θα τις δημοσιοποιήσουμε στον τοπικό τύπο αλλά και στο διαδίκτυο.
Αισθάνομαι
Ρύπανση των υδάτων
Η ρύπανση των υδάτων[1] είναι συνήθως αποτέλεσμα ανθρώπινων δραστηριοτήτων. Τα υδάτινα σώματα είναι για παράδειγμα οι λίμνες, τα ποτάμια, ο ωκεανός, ο υδροφόρος ορίζοντας και τα υπόγεια ύδατα. Η ρύπανση των υδάτων προκύπτει όταν εισάγονται απόβλητα στο φυσικό περιβάλλον. Για παράδειγμα, η απελευθέρωση ανεπαρκώς επεξεργασμένων απόβλητων υδάτων σε φυσικά υδατικά συστήματα μπορεί να οδηγήσει σε υποβάθμιση των υδάτινων οικοσυστημάτων. Με τη σειρά του, αυτό μπορεί να οδηγήσει σε προβλήματα δημόσιας υγείας για τα άτομα που ζουν κοντά στο μολυσμένο υδάτινο σώμα. Μάλιστα το ρυπανθέν νερό ποταμού μπορεί να χρησιμοποιείται για πόση, κολύμβηση ή άρδευση. Η ρύπανση των υδάτων είναι παγκόσμια αιτία θανάτου και ασθένειας, π.χ. λόγω των ασθενειών που μεταδίδονται με νερό. https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%A1%CF%8D%CF%80%CE%B1%CE%BD%CF%83%CE%B7_%CF%84%CF%89%CE%BD_%CF%85%CE%B4%CE%AC%CF%84%CF%89%CE%BD
Πηγές ρύπανσης νερού
Οι σπουδαιότερες πηγές ρύπανσης, οι οποίες επιβαρύνουν κατ΄ αρχήν τα επιφανειακά νερά και στη συνέχεια τους υπόγειους υδροφόρους ορίζοντες, μπορεί να ταξινομηθούν στις εξής κατηγορίες: 
· Όξινη βροχή: ρύπανση των αέριων ρύπων με τη βροχή, το χιόνι, τον άνεμο ή λόγω βαρύτητας.
· Βιομηχανικά υγρά απόβλητα: που μπορεί να είναι παρόμοια με τα αστικά λύματα ή να περιέχουν και επικίνδυνα ή και τοξικά στοιχεία.
· Αέριοι ρύποι: προσκολλώνται σε αιωρούμενα σωματίδια, μεταφέρονται σε μεγάλες αποστάσεις και καταλήγουν στην ατμόσφαιρα, στο έδαφος και στο νερό.
· Αστικά λύματα: τα οποία είναι τα ακάθαρτα νερά πόλεων και οικισμών που προέρχονται από τις κατοικίες και διάφορες άλλες δραστηριότητες και μεταφέρονται μέσω των υπονόμων και του δικτύου διοχέτευσης σε χώρους που είναι επιφανειακοί ή υπόγειοι.
· Ρύπανση από πετρελαιοειδή: τα νερά απορροής καλλιεργούμενων εκτάσεων που μπορεί να περιέχουν λιπάσματα ή και φυτοφάρμακα.
·Κτηνοτροφικά υγρά απόβλητα: τα υγρά απόβλητα που προέρχονται από μεγάλες ή μικρότερες μονάδες εκτροφής ζώων. http://aristoteliomaths.weebly.com/mu972lambdaupsilonnusigmaeta-tauomicronupsilon-nuepsilonrhoomicron973.html
Μόλυνση του Νερού
Μόλυνση είναι μια ειδική κατηγορία ρύπανσης, που οφείλεται σε μικροοργανισμούς. Όταν καταλήγουν σε ποτάμια, λίμνες ή στη θάλασσα βρώμικα νερά από κατοικίες, νοσοκομεία, χώρους απόρριψης σκουπιδιών κλπ μπορεί να προκαλέσουν διάφορες μορφές ρύπανσης: για παράδειγμα, ρύπανση εξαιτίας της παρουσίας χημικών, βλαβερών ουσιών, αλλά και μόλυνση εξαιτίας της παρουσίας μικροβίων και γενικότερα παθογόνων οργανισμών στα βρώμικα νερά. https://sites.google.com/site/anazitontastinpikrodaphni/to-nero/e-molynse-tou-nerou
https://www.tovima.gr/2010/03/16/society/nero-dilitirio-se-oli-tin-ellada
Φαντάζομαι
Οι προηγούμενες γενιές έχουν καταφέρει να καταστρέψουν το περιβάλλον. Εμείς, ως η καινούρια γενιά, έχουμε υποχρέωση να διορθώσουμε τα λάθη των μεγαλύτερων. Για αυτό και αρχίσαμε να φτιάχνουμε μια κατασκευή που λέγεται Hydrobot. Το Hydrobot θα είναι ικανό να παίρνει στιγμιότυπα, να παίρνει πληροφορίες για την θερμοκρασία, τη φωτεινότητα και την πίεση, όλα αυτά μέσα στο νερό. Επίσης έχουμε ενσωματώσει ένα βραχίονα ώστε να μπορούμε να βγάζουμε σκουπίδια στην στεριά.Το Hydrobot χειρίζεται με ένα ενσύρματο χειριστήριο.Μέσα στο Hydrobot υπάρχουν δύο γυάλινα βαζάκια.Το ένα περιέχει τους αισθητήρες(πίεσης,θερμοκρασίας και φωτεινότητας)και το arduino.Το άλλο περιέχει το raspberry και την κάμερα.
Δημιουργώ
Πορεία υλοποίησης της κατασκευής
Αρχικά πήραμε πλαστικούς σωλήνες και τους κόψαμε στα ιδανικά μεγέθη.
Σναρμολογήσαμε τους σωλήνες τους κολλήσαμε με σιλικόνη στο συγκεκριμένο σχήμα που 
φαίνεται στην φωτογραφία.
Τοποθετήσαμε τους πλωτήρες
συνδέσαμε τις βάσεις των κινητήρων 
Μετά αρχίσαμε να φτιάχνουμε τους τρείς κινητήρες. Πήραμε συσκευασίες από ταμπλέτες Ντεπόν και κάναμε δυο τρύπες, μία στη μέση στο καπάκι της συσκευασίας και μία στη μέση του πάτου της. Καλύψαμε τους κινητήρες με μονωτική ταινία προσέχοντας να αφήνουμε ελεύθερες τις υποδοχές τους. Κολλήσαμε καλώδια τροφοδοσίας σε κάθε κινητήρα και τα περάσαμε μέσα από τις τρύπες στα καπάκια.
Στεγανοποιήσαμε τις συσκευασίες γεμίζοντας τες με λιωμένο κερί και πριν κρυώσει σπρώξαμε τις ''μύτες'' των κινητήρων μέσα από τις τρύπες στον πάτο των συσκευασιών. Μετά βάλαμε πάλι τα καπάκια στις συσκευασίες. Τέλος αφήσαμε το κερί να κρυώσει και συνδέσαμε τα καλώδια τροφοδοσίας των κινητήρων με τα καλώδια που συνδέουν το χειριστήριο με τη μπαταρία.
Αφου κρύωσε το κερί βάλαμε τις προπέλες στους κινητήρες
και ετοιμάσαμε το χειρηστήριο
στην συνέχεια κατασκευάσαμε τον βραχίονα
αναλυτικότερες οδηγίες εδώ: http://hydrobots.gr/index/?page_id=88