Δημιουργία ρομποτικού βραχίονα για την επίλυση του προβλήματος των πύργων του Ανόι
Οι "Πύργοι του Ανόι" είναι ενα μαθηματικό παιχνίδι ή γρίφος. Αποτελείται από τρεις στύλους, και διάφορους δίσκους διαφορετικών μεγεθών που μπορούν να τοποθετηθούν επάνω σε οποιοδήποτε στύλο. Ο γρίφος αρχίζει με τους δίσκους που συσσωρεύονται τακτοποιημένοι κατά σειρά με βάση το μέγεθος σε έναν στύλο, ο μικρότερος στην κορυφή, κάνοντας κατά συνέπεια μια κωνική μορφή.
Το αντικείμενο του παιχνιδιού είναι να κινηθούν όλοι οι δίσκοι σε έναν άλλο στύλο με βάση όμως τους ακόλουθους κανόνες:
• μόνο ένας δίσκος μπορεί να κινηθεί σε μία κίνηση